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咨詢熱線：
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郵件： wangting@whhexin.com
電話：027-87538900
地址： 湖北·武漢·魯巷·華樂商務(wù)中心1006
【Terasic Spider】TERASIC友晶 6 足蜘蛛機(jī)器人
- 產(chǎn)品型號： Terasic Spider
- 產(chǎn)品品牌： TERASIC友晶科技/Intel FPGA
- 產(chǎn)品規(guī)格： 由 FPGA 及 HPS (ARM 處理器) 共同控制設(shè)計，比 MCU 控制系統(tǒng)更具彈性
- 產(chǎn)品價格： 歡迎咨詢采購，量多優(yōu)惠多，提供完善的售后保障和支持！
- 咨詢熱線：18062095810
Terasic Spider 是一個由 18 個伺服馬達(dá)所驅(qū)動的 6 足蜘蛛機(jī)器人。這些伺服馬達(dá)受控于 Terasic spider 內(nèi)嵌的 DE0-Nano-SoC 開發(fā)板。經(jīng)由發(fā)送 PWM 控制訊號使 Terasic Spider 能運行各種動作。安卓設(shè)備可以透過藍(lán)牙與 Terasic Spider 連接并進(jìn)行遠(yuǎn)端操控。Terasic 開發(fā)的安卓 APP 軟件可以控制 Terasic Spider 前進(jìn)后退以及左右轉(zhuǎn).，也可利用安卓上的重力感應(yīng)器數(shù)據(jù)，讓蜘蛛與安卓設(shè)備同步搖擺，甚至可以完成預(yù)先定義好的一些跳舞動作。
Terasic Spider 所有源代碼都是開源并可免費下載。您可以根據(jù)您的具體應(yīng)用來修改源代碼，以提高或者改變 Terasic Spider 的功能。源代碼包括安卓工程，Linux 應(yīng)用程序，以及一個 Quartus 工程。
請注意 DE0-Nano-SoC 開發(fā)板還擁有一個 2x20 pin 的擴(kuò)展槽。你可以使用它自由的擴(kuò)展其他功能，如相機(jī)，超聲波傳感器等。
Terasic Spider 規(guī)格
Terasic Spider 主要控制版為 Altera SoC FPGA 開發(fā)板：DE0-Nano-SoC
18 顆伺服馬達(dá)由伺服馬達(dá)驅(qū)動卡驅(qū)動
金屬齒輪伺服馬達(dá) - MG996R
堅固輕巧鋁材蜘蛛支架
提供藍(lán)牙遠(yuǎn)端無線遙控
由 12V 直流變壓器或 6V 電池組提供系統(tǒng)電源
所有專案提供免費代碼
DE0-Nano-SoC 開發(fā)板特性
Altera SoC - Altera Cyclone V SE 5CSEMA4U23C6N
FPGA
40K 可編程 LE
串行配置器件 – EPCS128
板載USB-Blaster II 編程：JTAG 模式
2 個按鈕
4 個撥碼開關(guān)
8 綠色用戶 LEDs
來自時鐘發(fā)生器的三個 50MHz 時鐘源
兩個 40-pin 的擴(kuò)展槽
一個 Arduino 擴(kuò)展槽 (兼容 Uno R3)，可連接開發(fā)擴(kuò)充版
一個10-pin 的模擬輸入擴(kuò)展槽 (跟 Arduino 的模擬輸入端口是復(fù)用關(guān)系)
A/D 轉(zhuǎn)換器，F(xiàn)PGA 端 4-pin SPI 接口
HPS (硬核處理系統(tǒng))
925MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器
1GB DDR3 SDRAM (32位數(shù)據(jù)總線)
支持 1G 以太網(wǎng) PHY 的 RJ45 接口
USB OTG 端口，采用USB Micro-AB 型連接器
Micro SD 卡槽
加速計 (I2C 接口+中斷)
一個串口轉(zhuǎn) USB口，采用 USB Mini-B 型接口
熱復(fù)位按鈕和冷復(fù)位按鈕
一個用戶按鈕和一個用戶 LED 燈
LTC 2x7 擴(kuò)展槽
欲了解更多詳情，請見: DE0-Nano-SoC
伺服馬達(dá)驅(qū)動卡特色:
2X20 3.3V GPIO 接口
最多可驅(qū)動 24 顆伺服馬達(dá)
伺服馬達(dá)驅(qū)動線路串連保險絲, 降低馬達(dá)受損機(jī)會
內(nèi)建 Altera CPLD 芯片以及電源監(jiān)控芯片, 提供:
電池電壓監(jiān)控
總電流監(jiān)控
電池電壓過低或總電流過大，自動關(guān)閉馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)
P.S. 提供 CPLD 代碼，讓開發(fā)者可根據(jù)自己應(yīng)用做修改
System Block Diagram
主產(chǎn)品訂購
| No | 產(chǎn)品名稱 | 售價(RMB) |
|---|---|---|
| 1. |
[Terasic Spider] Spider Robot Kit
產(chǎn)品編號: P0425
 重量: 15,000g |
xxx |
選購配件 (如需選購, 請與主產(chǎn)品同時訂購)
| No | 配件名稱 | 售價(RMB) |
|---|---|---|
| 1. |
4500mAh 6V SC Ni-MH 電池組 (Terasic Spider 專用)
產(chǎn)品編號: FXX-3040-ACE
重量: 500g |
xxx |
Documents
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| Programming Guide | 1.0.1 | 7987 | 2015-11-26 |
 |
| User Manual | 1.0.0 | 8402 | 2015-11-17 |
|
CD-ROM
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| Spider CD-ROM | 1.0.1 | 2015-11-27 | ||
| Linux Image | 1.0.0 | 2015-11-17 |
Application for Android
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| Spider application software for Android | 1.0.0 | 2015-11-17 |