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多水下機器人協(xié)作平臺
- 產(chǎn)品型號： 多水下機器人協(xié)作平臺
- 產(chǎn)品品牌： 樂智機器人
- 產(chǎn)品規(guī)格： 多智能體協(xié)作理論與實踐研究
- 產(chǎn)品價格： 歡迎咨詢采購，量多優(yōu)惠多，提供完善的售后保障和支持！
- 咨詢熱線：18062095810
多水下機器人協(xié)作平臺是多智能體協(xié)作理論與實踐研究的教育平臺。通過標(biāo)準(zhǔn)平臺可以針對水下機器人進行全局信息/局部信息的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、隊形控制、協(xié)作運輸、圍捕等群體協(xié)作任務(wù)的研究與實驗，探索多機器人協(xié)作領(lǐng)域的理論問題。
1、圖像系統(tǒng)
| 外形尺寸（長*寬*高） | 350*45*80mm |
| 電機 | Futaba舵機 |
| 控制器 | 72M高速處理STM32控制主板＜1W（@5V DC） |
| 電池 | 大容量鋰電池 |
| 充電時間 | 約60分鐘 |
| 保護電路 | 專用定制鋰電保護板 |
| 通訊方式 | 大功率KM級2.4G模塊 |
| 編程方式 | 可無線編程 |
| 通訊頻率 | 可軟件自動選擇 |
| 分辨率 | 752（H）X480(V) |
| 幀率 | 60fps |
| 功耗 | 額定＜1W（@5V DC） |
| 鏡頭接口 | C |
| 光譜 | 黑白/彩色 |
| 機械尺寸 | 29X29X29mm，不含連接件 |
| 數(shù)據(jù)接口 | Mini USB2.0 |
| 水池布 | 防水布料，有高強絳綸經(jīng)編雙軸向PVC涂層材料 |
| 2*3m水池 | 滿足國際水中機器人大賽比賽要求 |
| 金屬支架 | 穩(wěn)定固定攝像頭，滿足國際水中機器人大賽比賽要求 |
| 水球 | 橙色，可充氣，滿足國際水中機器人大賽比賽要求 |
| 框架 | 金屬結(jié)構(gòu)，滿足國際水中機器人大賽比賽要求 |
| 發(fā)射功率 | 2W |
| 頻道 | 自動對頻 |
| 包括大平臺與小平臺 |
| 作為國際水中機器人大賽全覺視覺組比賽項目控制平臺 |
| 可自主編寫策略并加載到軟件平臺中進行多水下機器人協(xié)作控制 |
| 圖像采集、圖像識別、圖像處理、圖像顯示以及參數(shù)設(shè)置功能 |
| 可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的不同對圖像處理的參數(shù)進行設(shè)置 |
| 高速處理CPU |
| 內(nèi)含控制上位機 |
| 重量1.5kg，體積115mm*111mm*48.7mm，功率：19V,65w |