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【Self-Balancing】Self-Balancing Robot平衡車機(jī)器人套件
- 產(chǎn)品型號(hào)： Self-Balancing
- 產(chǎn)品品牌： TERASIC友晶科技/Intel FPGA
- 產(chǎn)品規(guī)格： 支持超聲波避障、跟隨以及姿態(tài)識(shí)別，支持手機(jī) APP 藍(lán)芽遙控車體行走
- 產(chǎn)品價(jià)格： 歡迎咨詢采購(gòu)，量多優(yōu)惠多，提供完善的售后保障和支持！
- 咨詢熱線：18062095810
Self-Balancing Robot（平衡車）是由友晶科技自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的多功能應(yīng)用套件。它以友晶科技 DE10-Nano 開發(fā)板為平臺(tái)，該平臺(tái)是一個(gè)用于嵌入式解決方案的輕量級(jí) SoC 平臺(tái)。配備最先進(jìn)的控制算法，該機(jī)器人為開發(fā)者提供了一個(gè)完美的起點(diǎn)來(lái)創(chuàng)造屬于開發(fā)者自己的創(chuàng)新機(jī)器人。
它可以通過加速度傳感器和陀螺儀進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)檢測(cè)，通過控制電機(jī)，校準(zhǔn)姿態(tài)來(lái)保持平衡。該平衡車套件能執(zhí)行姿態(tài)計(jì)算、動(dòng)作控制以及自主運(yùn)動(dòng)，比如向前行駛、左右轉(zhuǎn)彎、避障與跟隨。
平衡車的驅(qū)動(dòng)板上裝配了藍(lán)牙模塊和 IR 接收器，用戶可以用手機(jī) APP、IR 遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。平衡車 FPGA 主板上還有網(wǎng)口，串口，HDMI-TX 口，GPIO 插槽，USB Blaster II 下載口等供客戶自主開發(fā)。
除硬件以外，平衡車套件還包括開源范例，開發(fā)者可基于這些范例源代碼來(lái)快速實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用設(shè)計(jì)。
平衡車采用三節(jié)鋰電池供電。鋰電池從完全不能給小車供電時(shí)開始充電直到充滿，預(yù)計(jì)最多需要 2 個(gè)小時(shí)的充電時(shí)間。
Self-Balancing Robot 由兩塊板卡組成：
DE10-Nano SoC FPGA 開發(fā)板：帶 ARM 處理器，可運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)；集成了 110K 邏輯單元，可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。另外還有串口，網(wǎng)口，GPIO 口等外圍電路接口。
驅(qū)動(dòng)板：主要是接收來(lái)自 DE10-Nano 的馬達(dá)控制信號(hào)，通過板子上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片去控制馬達(dá)。 另外還能接收來(lái)自 Wifi/ Bluetooth 以及 IR 等協(xié)議控制信號(hào)，并傳回 DE10-Nano 進(jìn)行處理。同時(shí)板子還通過一些 sensor 提供許多系統(tǒng)數(shù)據(jù)給 DE10-Nano, 如 Motion track，電池電量，還有超聲波模塊傳回的距離信息等。
產(chǎn)品詳細(xì)的規(guī)格如下:
DE10-Nano 板：
FPGA Device
FPGA 器件為 Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7N (110K LEs)
序列配置器件 – EPCS64 (revision B2 or later)
內(nèi)建 USB-Blaster II 電路，JTAG 模式
HDMI 輸出,兼容于 DVI v1.0 及 HDCP v1.4
2 個(gè)按鈕
4 個(gè)撥碼開關(guān)
8 個(gè)綠色使用者 LED 燈
來(lái)自時(shí)鐘產(chǎn)生器的三個(gè) 50MHz 時(shí)鐘源
兩個(gè) 40-pin 的擴(kuò)展槽
一個(gè) Arduino 擴(kuò)展槽 （兼容 Uno R3），可聯(lián)機(jī) Arduino 背板。
一個(gè)10-pin 的模擬輸入擴(kuò)展槽（跟 Arduino 的模擬輸入埠是復(fù)用關(guān)系）。
A/D 轉(zhuǎn)換器， FPGA 端 4-pin SPI 接口
硬核處理系統(tǒng)（HPS）
HPS (Hard Processor System)
800MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器
1GB DDR3 SDRAM （32 位數(shù)據(jù)總線）
支持 1G 以太網(wǎng) PHY 的 RJ45 接口
USB OTG 埠，采用 USB Micro-AB 型聯(lián)機(jī)器
微型 SD 卡槽
加速計(jì)（G-Sensor, I2C 界面+中斷 )
一個(gè)串行埠轉(zhuǎn) USB 口，采用 USB Mini-B 型接口
一個(gè)熱啟動(dòng)按鈕和一個(gè)啟動(dòng)按鈕
一個(gè)用戶按鈕和一個(gè)用戶 LED 燈
LTC 2x7 擴(kuò)展槽
驅(qū)動(dòng)板：
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接器
藍(lán)牙/WiFi 模塊
2*20 GPIO 槽用于連接 DE10-Nano 板子
紅外接收器
ADC 電源控制
超聲波模塊連接器
12V 電源輸入
5V 電壓輸出到 FPGA 板
6 軸（Gyro+Accelerometer）MEMS 動(dòng)向跟蹤器
| No | 產(chǎn)品名稱 | 售價(jià)(RMB) |
|---|---|---|
| 1. |
[Self-Balancing] Self-Balancing Robot
產(chǎn)品編號(hào): P0554
 重量: 1,900g |
xxx |
| 2. |
[Self-Balancing] Self-Balancing Robot (教育版)
產(chǎn)品編號(hào): P0554
重量: 1,900g |
xxx |
Documents
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| 01.平衡車快速入門指導(dǎo) | 2334 | 2018-08-13 |
 |
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| 02.平衡車學(xué)習(xí)指導(dǎo) | 2531 | 2018-08-13 |
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| 03.平衡車硬件手冊(cè) | 3306 | 2018-08-13 |
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| 04.平衡車使用手冊(cè) | 2423 | 2018-08-13 |
|
CD-ROM
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| Self-Balancing Robot System CD | 1.0.4 | 2018-09-25 | ||
| DE10-Nano CD-ROM (rev. C Hardware) | 2018-04-03 |
APP for Andriod
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| Self-Balancing Robot APP | V3 | 1739 | 2018-08-13 |
 |
APP for iOS
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| Self-Balancing Robot APP | V3 | 2018-04-02 |
|
Linux BSP (Board Support Package): MicroSD Card Image
| 標(biāo)題 | 版本 | 檔案大小(KB) | 新增日期 | 下載 |
|---|---|---|---|---|
| HPS Demo Linux Image | 1.2 | 2018-04-19 |