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【Servo Motor Kit】TERASIC友晶Servo Motor Kit

  • 產(chǎn)品型號(hào): Servo Motor Kit
  • 產(chǎn)品品牌: TERASIC友晶科技/Intel FPGA
  • 產(chǎn)品規(guī)格: Drive up to 24 servo motors simultaneously
  • 產(chǎn)品價(jià)格: 歡迎咨詢采購,量多優(yōu)惠多,提供完善的售后保障和支持!
  • 咨詢熱線:18062095810

SMK 是一款旨在讓開發(fā)人員了解伺服馬達(dá)控制并構(gòu)建機(jī)器人的伺服馬達(dá)套件。 它包括一個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子卡和一個(gè)伺服馬達(dá)(我們提供更多可選的馬達(dá))。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子卡最多可驅(qū)動(dòng) 24 個(gè)伺服馬達(dá)。它可用于驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,比如六足機(jī)器人、雙足機(jī)器人和手臂機(jī)器人。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子卡有一個(gè) 3.3V、2x20 GPIO 的接口,可以連接到 DE 系列 FPGA 開發(fā)板上,例如 DE0-Nano 和 DE0-Nano-SoC。主板可以將 PWM 信號(hào)發(fā)送到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子卡,用于控制伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度。
該套件包括 PWM IP 和應(yīng)用示例,演示如何控制伺服馬達(dá)。 通過這些示例,開發(fā)人員可以輕松開發(fā)機(jī)器人。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)子卡

  • 6.2~12V 直流電源輸入,用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
  • 提供 5V 直流電源輸出給主板
  • 2x20 3.3V GPIO 接口
  • 最多驅(qū)動(dòng) 24 個(gè)伺服馬達(dá)
  • 保險(xiǎn)絲保護(hù)每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)端口
  • 內(nèi)置Intel CPLD和電源監(jiān)測芯片:
    • 電池電壓監(jiān)測
    • 總電流監(jiān)測
    • 電池電量低或總電流過高時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)
    • 源代碼可供用戶根據(jù)其應(yīng)用進(jìn)行修改

 

伺服馬達(dá) MG966R

  • 旋轉(zhuǎn)角度: 0~120
  • 重量: 55g
  • 尺寸: 40.7×19.7×42.9mm
  • 失速轉(zhuǎn)矩: 9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6.0v)
  • 運(yùn)行速度: 0.19 秒 / 60 度 (4.8v); 0.15 秒 / 60度 (6.0v)
  • 運(yùn)行電壓: 4.8~ 6.6v
  • 齒輪類型: 金屬齒輪

 

 

主產(chǎn)品訂購

No 產(chǎn)品名稱 Feature 售價(jià)(RMB)
1. [SMK] Servo Motor Kit
產(chǎn)品編號(hào): P0288  重量: 300g
  xxx

選購配件 (如需選購, 請(qǐng)與主產(chǎn)品同時(shí)訂購)

No 配件名稱 售價(jià)(RMB)
1. MG996R Servo
產(chǎn)品編號(hào): FXX-3037-TOP  重量: 300g
xxx
2. SMK Power, DC 12V 7.5A 90Wmax, AC CORD USA 3 pin
產(chǎn)品編號(hào): B0492  重量: 800g
xxx
3. SMK Power, DC 12V 3.5A 42Wmax, AC CORD USA 2 poles
產(chǎn)品編號(hào): B0493  重量: 400g
xxx

Documents

標(biāo)題 版本 檔案大小(KB) 新增日期 下載
Servo Motor Kit User Manual   2395 2016-09-12

CD-ROM

標(biāo)題 版本 檔案大小(KB) 新增日期 下載
Servo Motor Kit CD-ROM 1.0.2   2016-09-12