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友晶FPGA平衡車機(jī)器人-Self-Balancing Robot？搭載人工智能！

此平衡車是友晶科技基于DE10-Nano FPGA開(kāi)發(fā)板，自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的多功能機(jī)器人產(chǎn)品。它集成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、超聲波、藍(lán)牙Wifi、電源管理、姿態(tài)傳感器等模塊，配備了最先進(jìn)的控制算法，可以通過(guò)加速度傳感器和陀螺儀進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)檢測(cè)，還可以通過(guò)控制電機(jī)來(lái)校準(zhǔn)姿態(tài)保持平衡。 該平衡車套件能執(zhí)行姿態(tài)計(jì)算、動(dòng)作控制以及自主運(yùn)動(dòng)，比如向前行駛、左右轉(zhuǎn)彎、避障與跟隨。
平衡車的驅(qū)動(dòng)板上裝配了藍(lán)牙模塊和IR接收器，用戶可以用手機(jī)APP或IR遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。平衡車FPGA主板上還有網(wǎng)口、串口、HDMI-TX 口、GPIO 插槽、USB Blaster II 下載口等供客戶自主開(kāi)發(fā)。