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友晶TERASIC解魔術(shù)方塊機(jī)器人
關(guān)于友晶解魔術(shù)方塊機(jī)器人
友晶解魔術(shù)方塊機(jī)器人，是由主板 DE1-SoC 控制，并配備多點(diǎn)觸控子卡 MTL2 做為人機(jī)界面。
DE1-SoC 是一個(gè)強(qiáng)大的硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)，使用結(jié)合內(nèi)建雙核心 Cortex-A9 的 Altera SoC，整合 ARM 的 HPS 處理系統(tǒng)、周邊及內(nèi)存界面，硬件包含有：高速 DDR3、影音功能、網(wǎng)絡(luò)功能...等。
Terasic 第二代多點(diǎn)觸控 LCD 子卡 MTL2 是一個(gè)為 FPGA 應(yīng)用打造的通用電容觸碰屏幕。支持五點(diǎn)觸控以及帶有七吋 800x400 分辨率的彩色面板。附帶的 IDE 連接線與 IDE-to-GPIO 轉(zhuǎn)接卡 ITG 可以提供穩(wěn)定的訊號(hào)傳輸以及使用在各種帶有 2x20 GPIO 接口的 Terasic FPGA 開發(fā)板上。
除了解魔術(shù)方塊機(jī)器人，友晶也相繼推出六足機(jī)器蜘蛛機(jī)器人套件 Spider 及沿線自走車 A-Cute Car 套件 。豐富的教學(xué)器材及完整的售后服務(wù)，是人才培育教具絕佳的選擇。
秒殺魔術(shù)方塊！Maker Fair 新亮點(diǎn)
今日 FPGA 應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，許多復(fù)雜難題都可透過電機(jī)控制獲得良好解答。2016 年的 Maker Fair 展會(huì)上，Altera (現(xiàn)為 Intel 子公司可編程解決方案部門) 所展出的友晶解魔術(shù)方塊機(jī)器人，就是使用 FPGA 來處理復(fù)雜問題的一項(xiàng)有趣示范，以下為 Adam Savage’s Tested 的諾 (Norm) 訪問 Altera 攤位的實(shí)況：
諾： 首先我想了解有關(guān)您如何做到這些以及如何使用您們這些技術(shù)，有些人可能還不知道，Altera 及您們所從事的工作內(nèi)容?
赫爾曼： 好的，Altera 生產(chǎn) FPGA 也就是可編程匣門數(shù)組。它基本上是一個(gè)巨大的可編程硅平臺(tái)?？删幊虜?shù)字邏輯讓你可決定你想要的邏輯電路。因此在過去的幾年我們帶來了一些小面包板，您知道大家對(duì)它們很熟悉，每一個(gè)小小的芯片就等于 10 平方碼的面包板可讓你任意設(shè)計(jì)邏輯電路，因此可以配置任何您想要的實(shí)例。
諾： 會(huì)比以往大家使用的 Libraries 和 API 來開發(fā)，還要能設(shè)計(jì)更底層的電路，可以優(yōu)化到更復(fù)雜的電路，像是建構(gòu)高速相機(jī)或是所有運(yùn)算技術(shù)。
赫爾曼： 沒錯(cuò)?這個(gè)系統(tǒng)試圖說明很多東西可以透過 FPGA 來做，它處理影像、深層運(yùn)算、它試著解決魔術(shù)方塊運(yùn)算，然后它控制馬達(dá)來轉(zhuǎn)動(dòng)魔術(shù)方塊然后解開。
諾： 所以你們不只做板子，還利用閑暇用這么有趣的方式做像這樣的項(xiàng)目來使用和執(zhí)行板子。所以你能讓它跑一遍并告訴我怎么組裝嗎?
赫爾曼： 當(dāng)然！它的架設(shè)基本上是 8 個(gè)伺服馬達(dá)而且基本上是線性動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，以便它關(guān)閉及移除不同動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，接著只要二對(duì)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)。我想底部 LED 嘗試偵測(cè)何種顏色和來自相機(jī)的顏色相同，并上傳到 Cyclone V SoC 芯片中。這里需要做一些設(shè)定，按下按鈕幾分鐘后您就能看到它開始解魔術(shù)方塊。
諾： 好棒的完整展示。
赫爾曼： 顯然不錯(cuò)，因?yàn)樗瓿珊髸?huì)往后拉，然后掉下來，你看魔術(shù)方塊解出來了。