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DE10-Nano平衡車機器人？“科技新寵”再升級！

近年來，隨著科技的發(fā)展，人們出行的代步工具也是日新月異。除了自行車、電動車、滑板車，電動平衡車也屢見不鮮。電動平衡車憑借其科技感和時尚感，成為很多年輕人的“科技新寵”，也成為很多上班族解決上下班路上“最后一公里”的選擇。

新潮的電動平衡車使用起來方便又拉風，那它是如何實現(xiàn)運動的呢？未來還有沒有更令人驚喜的功能升級？今天，就與大家分享下電動平衡車的前世、今生與未來。

電動平衡車，也被稱作體感車、思維車、攝位車、火星車等，是一種依靠內(nèi)部電力驅動以及通過自我平衡能力控制的代步工具。

工作原理就是利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器來實時監(jiān)測車體姿態(tài)的變化情況，搭配控制系統(tǒng)來精確驅動電機進行相應的調(diào)整，以此達到平衡的效果。騎行者只需要將身體或是腿部力量前傾、后傾、側傾，即可實現(xiàn)前進、后退和轉彎。

電動平衡車來源于美國發(fā)明家迪恩卡門的想法。他多次觀察人類走路的姿勢特征后，發(fā)現(xiàn)人類依靠體內(nèi)靈敏的平衡器官，可以精確地判斷出身體重心的改變，進而主動調(diào)節(jié)雙腿來達到平衡的姿勢。

基于這一點領悟，他想若能尋找到替代人體的平衡器官和雙腿的事物，就能夠創(chuàng)造出一個全新的事物。于是，平衡車的偉大構想便誕生了。

構想出來之后，迪恩卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人體的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達車輪代替人類的雙腳，發(fā)展出了“動態(tài)穩(wěn)定”的概念。
      正是基于“動態(tài)穩(wěn)定”這一概念，2002年1月推出了第一輛平衡車的預產(chǎn)車。再后來，各式各樣的電動平衡車層出不窮。
      除了代步功能，電動平衡車未來還可以進行哪些功能升級呢？比如，將平衡車搭載人工智能，無需代步時它可以跟隨在“主人”身后，又或者當需要代步時，“主人”語音或手機APP控制就能從跟隨模式切換到代步模式……友晶科技的平衡車機器人進行了一些人工智能方面的嘗試。

DE10-Nano 平衡車套件

此平衡車是友晶科技基于DE10-Nano開發(fā)板，自主設計生產(chǎn)的多功能機器人產(chǎn)品。它集成了電機驅動、超聲波、藍牙Wifi、電源管理、姿態(tài)傳感器等模塊，配備了最先進的控制算法，可以通過加速度傳感器和陀螺儀進行實時姿態(tài)檢測，還可以通過控制電機來校準姿態(tài)保持平衡。

平衡車自主運動

該平衡車套件能執(zhí)行姿態(tài)計算、動作控制以及自主運動，比如向前行駛、左右轉彎、避障與跟隨。

     平衡車的驅動板上裝配了藍牙模塊和IR接收器，用戶可以用手機APP或IR遙控器進行遠程遙控。平衡車FPGA主板上還有網(wǎng)口、串口、HDMI-TX 口、GPIO 插槽、USB Blaster II 下載口等供客戶自主開發(fā)。