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“小A，走，跑步去！” 全球[超性價比]四足機器人
宇樹A1小狗在今年美國CES2020首次亮相后，最近我們對其做了更多的升級完善。讓足式機器人走進大眾生活的目標(biāo)又更近了一步：伴你前行，邁步未來！
不久，沒準(zhǔn)大家就能經(jīng)?？吹匠鲩T遛彎跑步的人和機器狗了。
A1小狗升級后具有的特點如下：
01
更快的奔跑速度：國內(nèi)近似規(guī)格最快
1）最大持續(xù)室外奔跑速度3.3m/s(11.88km/h)，基于公開檢索應(yīng)該是目前國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快最穩(wěn)的中小型四足機器人。注：近似規(guī)格全球最快速度目前是MIT在跑步機上實現(xiàn)的3.7m/s。
2）3.3m/s(11.88km/h)的速度和成年人慢跑的速度差不多，一個人的休閑跑步再也不會孤單。
02
更加卓越的運動穩(wěn)定性
直接奔跑下高臺階
“斗狗” “競技”
高處跌落
03
近似規(guī)格全球最極致的專利動力系統(tǒng)：
|
參數(shù)\規(guī)格 |
A1 電機 |
各友商近似電機 |
參數(shù)\規(guī)格 |
A1 電機 |
各友商近似電機 |
|
最大扭矩 |
33.5N.M |
~18N.M |
扭矩/重量比 |
55.37N.M/Kg |
37.5~32.73N.M/Kg |
|
重量 |
605g |
480~550g |
編碼器分辨率 |
15bit |
14bit |
|
關(guān)節(jié)角加速度反饋 |
有 |
無 |
輸出軸承可靠性 |
大尺寸工業(yè)級交叉滾子軸承，幾乎完全沒有軸承損壞的可能性 |
常規(guī)薄壁球軸承，摔倒等受軸向沖擊力后極易損壞 |
詳見：官網(wǎng)搜索 [ A1 ]，超驚喜的價格等你來發(fā)現(xiàn)。
在機器人領(lǐng)域，極致的動力系統(tǒng)帶來極致的運動性能，非常適合參加各種機器人比賽，不然相比別的團隊就直接輸在起跑線了！所謂的只要動力足，板磚能上天！
極致的動力系統(tǒng)，也正是目前A1實現(xiàn)高速奔跑的其中一個關(guān)鍵所在。
04
全新專利的機身結(jié)構(gòu)及布局設(shè)計：
1）高強度輕巧機身結(jié)構(gòu)，維護簡易方便；
2）24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，方便外接各種擴展設(shè)備；
3）標(biāo)配高性能機載雙主控（感知主控和運動主控），外置接口4*USB、2*HDMI、2*Ethernet；主控可選配升級至TX2等；
4）標(biāo)配Realsense深度相機，建圖和避障功能，正在持續(xù)升級中；
05
靈敏的專利足端觸地感知：
1）各足端集成力傳感器，方便機器人在任何運動狀態(tài)下，直接實時感知足端接觸狀態(tài)。相比僅用關(guān)節(jié)電機電流感知估計足端力存在的編碼器誤差、慣性張量誤差、傳動間隙誤差等，更加簡潔直觀方便，靈敏度高；
2）當(dāng)然，程序中整合硬件力傳感器和電機電流感知足端力相結(jié)合的方式，會帶來更優(yōu)的靈敏度和可靠性；
3）足端防水防塵、足端使用磨損后更換方便；
06
基于視覺的自主人員跟隨、避障：
到手APP即玩
07
選配高精度激光雷達(dá):支持地圖構(gòu)建、自主定位、導(dǎo)航規(guī)劃、動態(tài)避障
08
超級友好的用戶接口：
1）用戶PC直接可以用以太網(wǎng)連接機器人內(nèi)置機載雙主控；或用戶高性能PC直接以太網(wǎng)連接控制機器人底層控制器；機器人底層控制器、機器人機載雙主控和用戶PC可以自由的相互通信，方便視覺感知等數(shù)據(jù)的實時互相傳遞；
2）開放底層控制：可以實時讀取和控制機器人的所有電機和傳感器，方便直接使用開源機器人算法；
3）開放高層控制：可以直接給機器人發(fā)送前后左右移動等高層運動命令；
4）已在給海外最頂級科技公司的我們公司早期的產(chǎn)品中，廣泛長時間驗證使用；
09
極致的軟硬件可靠性：
這得益于公司3年多的四足機器人研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗；且最新版A1小狗整機也已經(jīng)至今累計測試完善細(xì)節(jié)半年以上；
在1月份的，CES2020現(xiàn)場，單臺A1小狗累計連續(xù)成功展示約80+次后空翻；
采用閉環(huán)空翻算法，保證運動的穩(wěn)定性。
10
綜上，A1小狗，應(yīng)該是目前全球最極致性價比的教育酷玩四足機器人。
以上介紹的帶深度相機的標(biāo)準(zhǔn)版A1小狗量多優(yōu)惠多，到手即玩，提供完善的售后保障和支持。
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